Begonnen wird mit dem Zusammensetzen des Breadboards. Hierfür werden 2 Breadboards benötigt, an denen wie folgt die Spannungschienen abgebaut werden müssen:

Abbildung: Breadboards        Quelle: BBS2 Wolfsburg

Das Breadboard wird anschließend mit den Klebepads an der Unterseite des T1 befestigt und der ESP32 und der L298N (Motortreiber) drauf gesteckt. Wenn ihr einen anderen Motortreiber in euerem Set habt ist das auch nicht schlimm. Ihr müsst nur beachten, wie euer Motortreiber angeschlossen wird.  Ein Unterschied zum L298N kann sein, dass euer T1 halt nur vorwärts fahren kann.


Abbildung: ESP mit Motortreiber auf Breadboards       Quelle: BBS2 Wolfsburg

Zuletzt geändert: Donnerstag, 17. Februar 2022, 14:44