SPI mit einem RFID Leser

Um das SPI an einem Praxisbeispiel anzuwenden, schauen wir uns den RFID-Leser RFID-RC522 an. 
Der RFID Leser bietet unter anderem die Möglichkeit, über den SPI Bus zu kommunizieren. 

Auf dem RFID Leser ist der Mikrocontroller MFRC522 verbaut. Das Datenblatt dazu ist beim Hersteller abrufbar. Dort sind auch Informationen über die SPI Kommunikation dargestellt. 

Auszüge aus dem Datenblatt zum MFRC522 

Hier ist eine Beschaltungsübersicht dargestellt. Ähnlich wie im vorherigen Abschnitt. Der Pin NSS ist hier derselbe wie SS. Der Buchstabe "N" wird hier lediglich hinzugefügt, um zu betonen, dass die Slave Auswahl mit negativer Logik  funktioniert, das heißt ein Low Pegel aktiviert  diesen Chip, bei einem High Pegel werden alle  Informationen über MISO und MOSI ignoriert.	Abbildung: SPI Quelle: BBS2 Wolfsburg
In dieser Tabelle wird erklärt, in welcher Art und  Weise der MFRC522 auf ein empfangenes Byte  vom Master reagiert. Dabei wird ein Byte empf- angen, in dem eine Registeradresse enthalten  ist. Im nächsten Takt wird dann der Inhalt dieses Registers zurückgegeben.	MOSI and Miso byte order Line Byte 0 Byte 1 Byte 2 To Byte n Byte n + 1 MOSI address 0 data 0 data 1 … data n - 1 data n MISO X X X … X X   X = Egal Anmerkung: MSB muss zuerst gesendet werden
Zum Schreiben von Inhalten in die Register des  MFRC522 muss zunächst ein Adressbyte und  nachfolgend die Datenbytes per SPI an den  Mikrocontroller übermittelt werden. Dabei  werden keine Daten zurückgeschickt.	MOSI and Miso byte order Line Byte 0 Byte 1 Byte 2 To Byte n Byte n + 1 MOSI address 0 data 0 data 1 … data n - 1 data n MISO X X X … X X   X = Egal Anmerkung: MSB muss zuerst gesendet werden
Damit der Mikrocontroller weiß, ob gelesen  oder geschrieben werden soll, muss das MSB  des Adress Byte 0 mit einer 1 bzw 0 beschrieben werden. Die Bytes 6-1 dienen zur Adressierung. Das LSB wird mit 0 Terminiert, um das Ende des Byte 0 zu markieren.	Address byte 0 register; address MOSI 7 (MSB) 6 5 4 3 2 1 0 (LSB) 1 = read address 0 0 = write